HD sử dụng Logo Siemens

LOGO là một dòng sản phẩm logic khả trình cỡ nhỏ của SIEMENS .Việc phát triển các ứng dụng từ LOGO rất thuận lợi do bộ điều khiển nhỏ gọn lại có màn hình và bàn phím giao tiếp trực quan. Thông thường các CPU LOGO đều có các đầu vào ra tương tự đây là một điểm khác biệt so với S7-200.